Cvičné neboli tréninkové zbraně patří neodmyslitelně k výcviku bojovníků po staletí. Například již gladiátoři ze starého Říma trénovali s dřevěnými meči nazývanými rudis. Své dřevěné tréninkové meče používali také japonští samurajové a i někteří středověcí rytíři. Všechny tyto tréninkové/cvičné zbraně vznikaly prioritně z důvodu bezpečnosti při výcviku. I Čechy měli ve své historii svou zbraň a její cvičnou (dřevěnou) variantu. Byl jím tzv. Tesák český. Tato krátká poboční chladná zbraň, někdy též označovaná jako chudý příbuzný meče, byla u nás kdysi velice oblíbená. A ačkoli šel vývoj mílovými kroky vpřed, používají se některé tréninkové zbraně i v současné době. Využití těchto tréninkových pomůcek se netýká jenom cvičenců tradičních bojových umění či systémů reálných sebeobran, ale i profesionálů s ozbrojených složek-policistů a vojáků.